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Prisme SKR

Modèle: 110-0200-50
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In Production
Le logiciel SKR Prism™ mis à niveau unifie l’exécution de la mission et la supervision intelligente dans une plateforme d’autonomie en boucle fermée unique pour les systèmes d’armes guidées. Il prend en charge les munitions rôdeuses, les effets lancés par l’air (ALE), les solutions de contre-UAS (C UAS), les attritables, les intercepteurs, les munitions intelligentes et même les dernières missions de drone de plusieurs centaines de mètres de vision à la première personne (FPV).

Prism SKR offre une reconnaissance automatique de cible (ATR) en boucle fermée, axée sur la perception et une autonomie avec recherche avancée, sélection de points de visée 3D et opérations sensibles au terrain. Le ciblage par verrouillage des pixels permet un suivi précis et persistant de la réidentification (ReID) par dégradation ou perte du signal, passant de l’IA assistée pendant le transfert FPV à l’exécution de la mission entièrement autonome. Le script de mission spécifique au domaine, combiné à des outils de modèle linguistique de grande taille (LLM) tels que GitHub Copilot, permet aux opérateurs de planifier et d’adapter les missions à la vitesse d’intention. L’intégration native via un plug-in QGroundControl garantit une adoption transparente des flux de travail existants, offrant des décisions plus rapides, une confiance accrue en la mission et une autonomie évolutive de la tâche à l’exécution.

Conçu pour les fabricants d’équipement d’origine (OEM), Prism SKR se déploie efficacement en périphérie sur des plateformes embarquées à faible puissance, y compris NVIDIA® Orinð et l’AVP de Teledyne FLIR, un système de traitement vidéo avancé sur module (SoM) basé sur Qualcomm® Dragonwing™ QCS8550. Les modules de caméra infrarouge (IR) Boson® et Neutrino®, ainsi que les caméras visibles sélectionnées par l’intégrateur, s’intègrent via une interface conforme à la WOSA (Armon Open Systems Architecture). Une API et un SDK complets permettent la personnalisation, l’optimisation et l’intégration, ce qui permet de raccourcir le temps de mise sur le marché et de réduire les risques de développement.

CIBLAGE DE PRÉCISION AUTONOME

Recherche ATR, identification, estimation de l’état et localisation des points de visée

ÉCOSYSTÈME LOGICIEL PRISM

Développer des solutions sur mesure avec le soutien à l’intégration en usine

CONÇU POUR LES INTÉGRATEURS

Réduire les coûts et les risques de développement et réduire le temps de mise en marché

SKR du prisme : Pipeline de détection à suivi de cible

1. MESURES CIBLES

2. DÉTECTION CIBLE

3. RECONNAISSANCE CIBLE

4. MANIPULATION/ENGAGEMENT CIBLE

5. DÉTECTION DES POINTS AIMAUX

6. SUIVI DES POINTS AIMANTS

Prism SKR - AI Scripting Interface

ATR EN BOUCLE FERMÉE ET PLATEFORME D’AUTONOMIE

Unifie l’exécution et la supervision intelligente pour une plus grande confiance dans la mission

  • Prise en charge des scripts de mission pour le développement et l’exécution accélérés par l’IA
  • Planification automatisée du terrain
  • Recherche basée sur le capteur, l’altitude, le type de cible et les points de cheminement ajoutés
  • Marquer les cibles pour la désignation de l’opérateur ou la terminaison autonome

Prism SKR - 3D Aimpoints Interface

CIBLAGE DE PRÉCISION AUTONOME

Position cible, identification, confiance et direction du mouvement en temps réel

  • Sélection interactive de point de visée 3D
  • Ciblage du verrouillage des pixels pour un suivi précis et persistant de la ReID
  • Opérations air-sol, sol-air, air-air et sol-sol
  • Accepte les images IR et EO

CONÇU POUR LES INTÉGRATEURS ET LES OPÉRATEURS

Réduire les coûts de développement et les risques tout en offrant une expérience utilisateur centrée sur l’opérateur

  • Plug-in QGroundControl
  • API et SDK complets
  • Interfaces compatibles WOSA avec le système avionique
  • Processeurs intégrés NVIDIA et Qualcomm à faible puissance

SPÉCIFICATIONS

Exigences matérielles

NVIDIA Jetson Orin (NX, AGX)

Qualcomm QCS8550

RAM du système 16 Go minimum Mémoire unifiée de 16 Go
Stockage SSD NVMe recommandé
(capacité basée sur les exigences d’enregistrement)
Mémoire interne
(capacité basée sur les exigences d’enregistrement)
Mémoire GPU Partagé avec la RAM du système Mémoire unifiée de 16 Go

Exigences logicielles

Système d’exploitation JetPack 6.0 ou plus récent Qualcomm Linux LE
Conducteur Inclus avec JetPack (L4T) Spécifique à Qualcomm
CUDA CUDA 12.x ou plus récent Sans objet
Docker Docker (versions prises en charge par JetPack) avec NVIDIA Container Runtime Non requis (exécution native)
Durée d’exécution du conteneur NVIDIA Container Runtime configuré comme l’exécution par défaut Aucun

Performances de traitement

Fréquence d’acquisition des images 30 IPS 30 IPS
Utilisation du processeur 17 à 23 % (typique) ~20 % (estimé)

Utilisation du GPU

30 à 99 % (selon la charge de travail) ~25 %
Utilisation du DSP
Sans objet ~50 %
Utilisation de la RAM (moyenne) ~2,5 Go ~2,5 Go

Puissance et thermique

Puissance moyenne (moyenne)

11,3 W 4 W
Puissance maximale (maximum) 14,8 W À déterminer
Température de fonctionnement (moyenne)
52 °C À déterminer

CLASSES D’OBJETS ET CAPACITÉS ATR

Application

Créer des listes d’objets personnalisés à partir de > 20 000 types d’objets (exemples existants)

Air civil Drone et hélicoptère
Motif civil Fourgon aménagé, SUV, jeep, camionnette, berline, bus, semi-remorque, avion, excavatrice, camion de vidange, camion poubelle, camion-malaxeur, camion de transport, animal et personne
Maritime civil Bateau à moteur/bateau à grande vitesse/bateau à rame de skiff/kayak/bateau de pêche, bouée, voilier, remorqueur, dinghy, chauve-souris, yacht, canoë, bars, jet ski, bateau de ski, ponton, bateau à cabine et camion-citerne
Terrain militaire SA-6R, SA-6T, SA-8, SA-13, SCUD, SMERCH, T-72, T-14, T-62, T-80, T-90, BMP-2, BMP-3, BTR-70, BTR-80, BRDM-2, URAL-375, HMMWV, SA-11, SA-15 et SA-22
Maritime militaire Navire d’attaque rapide, porte-avions, navire d’attaque, détruisateur, navire de combat littoral, couteau de classe légendaire, huileur de réapprovisionnement de classe, navire de soutien et navires de soutien de classe d’approvisionnement

Capacités ATR

Conditions

Taille de l’objet ~15 pixels à travers
Heure de la journée Jour ou nuit
Temps d’exécution Recherche < 30 ms et prise d’origine < 10 ms (NVIDIA Orin NX)
Afficher l’angle 5° à 60°
Orientation de l’objet 0° à 360°

Resources & Support

Articles de presse et livres blancs rédigés par les experts OEM de Teledyne FLIR pour vous aider à intégrer vos produits OEM Teledyne FLIR.

Pour toute question technique, trouvez des réponses en consultant notre FAQ à l’adresse : flir.custhelp.com

Livre blanc

Considérations relatives à la conception des capteurs infrarouges thermiques pour la défense contre les drones

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Notice d’application

A Guide on Cost-Effective Thermal Lens Integration: What to Know for Defense and Autonomous Vehicle Applications

En savoir plus

Les ressources ci-dessous sont partagées par tous les modèles de cette famille de produits.

Prism SKR Datasheet

Datasheet

Télécharger

L’intégration des modules de caméra thermique OEM Teledyne FLIR est plus facile que jamais grâce à notre bibliothèque de vidéos pratiques et bien plus encore !

Deploying AI Object Detection, Target Tracking, and Computational Imaging on Embedded Processors
Introducing FLIR AVP
Integrate AI Decision Support with Prism AI
Guide to Image Signal Processing with Prism ISP
How to Optimize MWIR Performance and Computational Imaging to Simplify Integration

Outil de sélection de caméra

Comparez tous nos modèles de cœur de caméra infrarouge en un seul endroit.

Consultez le Centre d’assistance pour obtenir de l’aide sur vos produits OEM Teledyne FLIR ou envoyez un ticket d’assistance en consultant notre Centre d’assistance technique.

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