Jeu de données thermiques Teledyne FLIR GRATUIT pour la formation à l’algorithme
Ce jeu de données gratuit Teledyne FLIR ADAS fournit des trames à spectre thermique et visible entièrement annotées pour le développement de systèmes de détection d’objets à l’aide de réseaux neuronaux convolutionnels (CNN). Ces données ont été construites pour encourager la recherche sur les algorithmes de fusion de capteurs visibles et thermiques (« RGBT ») et pour permettre à la communauté automobile de créer des systèmes ADAS et sans conducteur plus sûrs et plus efficaces.
Pourquoi utiliser la détection thermique Teledyne FLIR pour l’ADAS ?
La capacité à détecter le rayonnement infrarouge thermique, ou la chaleur, offre des avantages à la fois complémentaires et distincts aux technologies de capteurs existantes telles que les caméras visibles, le lidar et les systèmes radar. Les capteurs thermiques Teledyne FLIR peuvent détecter et classer dans des conditions difficiles, y compris l’obscurité totale, la plupart des brouillards, la fumée, les intempéries et les éblouissements. Lorsqu’elles sont combinées aux données de lumière visible et aux données de balayage à distance du lidar et du radar, les données thermiques associées à l’apprentissage automatique créent un système de détection et de classification plus complet.
Spécifications du jeu de données
| Contenu | Un total de 26 442 images entièrement annotées avec 520 000 annotations de cadre de délimitation dans 15 catégories d’objets différentes. |
| Images | 9 711 images thermiques et 9 233 images d’entraînement/validation RVB avec un fractionnement d’entraînement/validation suggéré. Inclut des trames pré-AGC 16 bits. |
| Vidéos | 7 498 images vidéo au total enregistrées à 24Hz. Correspondance 1 :1 entre les images thermiques et visibles. Inclut des trames pré-AGC 16 bits. |
| Totaux des étiquettes d’annotation de trame | Plus de 375 000 annotations dans le spectre thermique et visible. |
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Totaux des étiquettes d’annotation vidéo |
Plus de 145 000 annotations dans le spectre thermique et visible |
| Catégories d’étiquettes |
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| Spécifications de la caméra thermique |
Teledyne FLIR Tau 2 640x512, 13 mm f/1.0 (HFOV 45°, VFOV 37°) |
| Spécifications de la caméra visible | Caméra Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) et objectif Edmund Optics à VOHF de 52,8° |
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Format de fichier du jeu de données |
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Accélérez le déploiement de l’IA avec Conservator
Conservatorð, un logiciel de développement de jeux de données basé sur le cloud abordable pour aider les ingénieurs de perception à accélérer le développement de l’IA à l’aide de jeux de données infrarouges thermiques et d’images visibles pour entraîner les réseaux de neurones. Conservator comprend des outils de flux de travail de jeu de données pour l’annotation, la conservation, l’assurance qualité et le contrôle de version de jeu de données pour répondre aux demandes des scientifiques des données dans les applications automobiles, de défense, de sécurité et de villes intelligentes.
Intégrez les caméras thermiques plus rapidement avec Prism
Le cadre logiciel Prism AI fournit la classification, la détection d’objets et le suivi d’objets, permettant aux ingénieurs de perception de commencer rapidement à intégrer des caméras thermiques pour les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et les systèmes de véhicules autonomes (AV). Les développeurs peuvent utiliser Prism AI comme principal logiciel de perception ou comme référence tout en tirant parti des outils d’étalonnage de la caméra, ainsi que de la fusion visible et thermique et des capacités avancées de traitement d’image qui offrent une capacité de perception supérieure, en particulier pour la détection des piétons et des animaux.
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