Dataset termico Teledyne FLIR GRATUITO per la formazione sugli algoritmi
Questo dataset ADAS Teledyne FLIR gratuito fornisce frame di spettro termico e visibile completamente annotati per lo sviluppo di sistemi di rilevamento di oggetti utilizzando reti neurali convoluzionali (CNN). Questi dati sono stati costruiti per incoraggiare la ricerca sugli algoritmi di fusione visibile + sensore termico (“RGBT”) e per consentire alla comunità automobilistica di creare sistemi ADAS e veicoli senza conducente più sicuri ed efficienti.



Perché utilizzare il sensore termico Teledyne FLIR per ADAS?
La capacità di rilevare la radiazione termica infrarossa, o calore, offre vantaggi sia complementari che distinti alle tecnologie dei sensori esistenti, come telecamere visibili, sistemi Lidar e radar. I sensori termici Teledyne FLIR sono in grado di rilevare e classificare in condizioni difficili, tra cui oscurità totale, gran parte della nebbia, fumo, condizioni meteorologiche avverse e riverbero. Se combinati con dati di luce visibile e dati di scansione a distanza provenienti da Lidar e radar, i dati termici abbinati al machine learning creano un sistema di rilevamento e classificazione più completo.
Specifiche dataset
| Sommario | Un totale di 26.442 fotogrammi completamente annotati con 520.000 annotazioni a riquadri di delimitazione in 15 diverse categorie di oggetti. |
| Immagini | 9.711 immagini termiche e 9.233 immagini di formazione/convalida RGB con una suddivisione di formazione/convalida suggerita. Include frame pre-AGC a 16 bit. |
| Video | 7.498 fotogrammi video totali registrati a 24Hz. Corrispondenza 1:1 tra fotogrammi termici e visibili. Include frame pre-AGC a 16 bit. |
| Annotazioni nei fotogrammi, totali | Oltre 375.000 annotazioni nello spettro termico e visibile. |
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Annotazioni nei video, totali |
Oltre 145.000 annotazioni nello spettro termico e visibile |
| Categorie etichette |
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| Specifiche termocamera |
Teledyne FLIR Tau 2 640x512, 13 mm f/1,0 (HFOV 45°, VFOV 37°) |
| Specifiche della telecamera visibile | Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) e un obiettivo HFOV Edmund Optics da 52,8° |
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Formato file dataset |
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Il framework software Prism AI fornisce classificazione, rilevamento e tracciamento degli oggetti consentendo ai tecnici della percezione di iniziare rapidamente a integrare termocamere per sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) e sistemi di veicoli autonomi (AV). Gli sviluppatori possono utilizzare Prism AI come software di percezione principale o come riferimento, sfruttando al contempo gli strumenti di calibrazione della fotocamera insieme alla fusione visibile e termica e alle funzionalità avanzate di elaborazione delle immagini che offrono capacità di percezione superiori, specialmente per il rilevamento di pedoni e animali.
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