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Prism SKR

モデル: 110-0200-50
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In Production
アップグレードされたPrism™ SKRソフトウェアは、誘導兵器システム用の1つのクローズドループ自律プラットフォームでミッション実行とインテリジェント監視を統合します。それは、嘲笑弾薬、空中発射効果(ALE)、対UAS(C UAS)ソリューション、属性、インターセプター、スマート弾薬、そして最後の数百メートルのファーストパーソンビュー(FPV)ドローンミッションさえもサポートします。

Prism SKRは、クローズドループ、認識主導の自動ターゲット認識(ATR)、高度な検索による自律性、3Dの照準点選択、地形認識操作を提供します。ピクセルロックターゲティングにより、信号の劣化や損失による正確で持続的な再識別(ReID)追跡が可能になり、FPVハンドオフ中の支援AIから完全自律的なミッション実行まで拡張できます。GitHub Copilotなどの大規模言語モデル(LLM)ツールと組み合わせたドメイン固有のミッションスクリプティングにより、オペレータは意図する速度でミッションを計画し、適応させることができます。QGroundControlプラグインによるネイティブな統合により、既存のワークフローへのシームレスな導入が保証され、迅速な意思決定、ミッションの信頼性の向上、タスクから実行までのスケーラブルな自律性が実現します。

Prism SKR は、OEM (OEM) メーカー向けに構築されており、Qualcomm® Dragonwing™ QCS8550 をベースにした高度なビデオ処理システム オン モジュール (SoM) である NVIDIA® Orin Nunc や Teledyne FLIR の AVP など、低消費電力エンベデッド プラットフォームのエッジで効率的に展開します。Boson®とNeutrino®赤外線(IR)カメラモジュールは、インテグレーターが選択した可視カメラとともに、武器オープンシステムアーキテクチャ(WOSA)準拠のインターフェイスを介して統合されます。包括的なAPIとSDKにより、カスタマイズ、最適化、統合が可能になり、市場投入までの時間を短縮し、開発リスクを低減できます。

自律型高精度ターゲティング

ATR検索、識別、状態推定、照準点の位置特定

PRISMソフトウェアエコシステム

工場統合サポートにより、カスタマイズされたソリューションを開発

インテグレーター向けの設計

開発コストとリスクを削減し、市場投入までの時間を短縮

Prism SKR:標的検出から追跡までのパイプライン

1. ターゲット キューイング

2. ターゲット検出

3. ターゲット認識

4. ターゲット ハンドオフ/エンゲージメント

5. エイムポイントの検知

6. エイムポイントの追跡

Prism SKR - AI Scripting Interface

クローズドループATRおよび自律化プラットフォーム

実行とインテリジェントな監視を統合し、ミッション遂行の信頼性を向上

  • AIを活用した開発と実行のためのミッションスクリプト作成をサポート
  • 自動地形計画
  • センサー、高度、ターゲットタイプ、追加したウェイポイントに基づいて検索
  • オペレーターによる指定、または自律的な解除のためにターゲットへタグ付け

Prism SKR - 3D Aimpoints Interface

自律型高精度ターゲティング

リアルタイムの目標位置、識別、信頼性、モーション方向

  • 3D インタラクティブなエイムポイントの選択
  • ピクセルロックターゲティングによる高精度かつ継続的なReID(再識別)追跡
  • 空対地、地対空、空対空、地対地の操作
  • IRおよびEO画像に対応

インテグレーターとオペレーター向けに設計

オペレーター中心のユーザーエクスペリエンスを提供しながら、開発コストとリスクを低減

  • QGroundControlプラグイン
  • 完全なAPIとSDK
  • WOSA準拠のアビオニクスシステム向けインタフェース
  • 低消費電力NVIDIAおよびQualcommの組込みプロセッサ

仕様

ハードウェア要件

NVIDIA Jetson Orin (NX、AGX)

Qualcomm QCS8550

システムRAM 最低16 GB 16 GBユニファイドメモリ
ストレージ NVMe SSDを推奨
(記録要件に基づく容量)
内部ストレージ
(記録要件に基づく容量)
GPUメモリ システムRAMと共有 16 GBユニファイドメモリ

ソフトウェア要件

オペレーティングシステム JetPack 6.0以降 Qualcomm Linux LE
ドライバー JetPack (L4T) に付属 Qualcomm固有
CUDA CUDA 12.x以降 非適用
Docker NVIDIA Container Runtimeを含むDocker(JetPack対応バージョン) 不要(ネイティブ実行)
Container Runtime NVIDIA Container Runtimeをデフォルトのランタイムとして設定 なし

処理性能

フレームレート 30 fps 30 fps
CPU使用率 17–23%(代表値) 約20%(推定)

GPU使用率

30–99%(ワークロードに依存) 約25%
DSP使用率
非適用 約50%
RAM使用量(平均) 約2.5 GB 約2.5 GB

電力および熱特性

平均電力(平均)

11.3 W 4 W
最大電力(最大) 14.8 W 未定
動作温度(平均)
52 °C 未定

ATR オブジェクトクラスおよび機能

アプリケーション

20,000種類を超えるオブジェクトタイプからカスタムオブジェクトリストを作成可能(既存の例)

民間航空 ドローンとヘリコプター
民間地上 パネルバン, SUV, ジープ, ピックアップトラック, セダン, バス, セミトラック, 航空機, 掘削機, ダンプトラック, ゴミ収集車, ミキサー車, 輸送トラック, 動物, 人
民間海事 モーターボート/スピードボート/スキフ/手漕ぎボート/カヤック/漁船, ブイ, 帆船, タグボート, ディンギー, トロラー, ヨット, カヌー, バスボート, ジェットスキー, スキーボート, ポンツーンボート, キャビンボート, タンカー
軍事地上 SA-6R, SA-6T, SA-8, SA-13, SCUD, SMERCH, T-72, T-14, T-62, T-80, T-90, BMP-2, BMP-3, BTR-70, BTR-80, BRDM-2, URAL-375, HMMWV, SA-11, SA-15, SA-22
軍事海上 高速攻撃艦, 航空母艦, 強襲揚陸艦, 駆逐艦, 沿海域戦闘艦, レジェンド級カッター, 補給油槽船, 支援艦, サプライ級支援艦

ATRの機能

条件

対象物サイズ 約15ピクセル幅
時刻 昼夜
実行時間 検索:< 30 ms、誘導:< 10 ms (NVIDIA Orin NX)
角度の表示 5°~60°
対象物の向き 0°~360°

Resources & Support

Teledyne FLIR OEMの専門家が記述したニュース記事やホワイトペーパーをTeledyne FLIR OEM製品の組込みにお役立ていただけます。

技術的なお問い合わせについては、よくあるご質問(flir.custhelp.com)をご覧ください。

ホワイトペーパー

Thermal Infrared Sensor Design Considerations for Counter-UAS Defense

詳細を見る

アプリケーションノート

A Guide on Cost-Effective Thermal Lens Integration: What to Know for Defense and Autonomous Vehicle Applications

詳細を見る

以下の資産は、本製品ファミリーのすべてのモデルで共有されています。

Prism SKR Datasheet

当社のハウツー動画ライブラリやその他の資料を活用いただくことで、Teledyne FLIR OEMサーマルカメラモジュールの組込みが、これまで以上に簡単になりました。

Deploying AI Object Detection, Target Tracking, and Computational Imaging on Embedded Processors
Introducing FLIR AVP
Integrate AI Decision Support with Prism AI
Guide to Image Signal Processing with Prism ISP
How to Optimize MWIR Performance and Computational Imaging to Simplify Integration

カメラセレクタツール

当社の赤外線カメラのコアモデルをまとめて比較

Teledyne FLIR OEM製品に関するサポートは、サポートセンターでお問い合わせいただくか、テクニカルサポートセンターからサポートチケットを送信してください。

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