Conjunto de dados térmicos GRATUITO da Teledyne FLIR para treinamento de algoritmo
Esse conjunto de dados gratuito da Teledyne FLIR para Sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) fornece quadros de espectro térmicos e visíveis totalmente anotados para o desenvolvimento de sistemas de detecção de objetos usando redes neurais convolucionais (CNNs). Esses dados foram construídos para incentivar a pesquisa sobre algoritmos de fusão de sensores térmicos e visíveis (“RGBT”) e para capacitar a comunidade automotiva a criar sistemas de veículos sem motorista e ADAS mais seguros e eficientes.
Por que usar os sensores térmicos da Teledyne FLIR para ADAS?
A capacidade de detectar a radiação infravermelha térmica, ou o calor, proporciona vantagens distintas e complementares às tecnologias de sensor existentes, como câmeras visíveis, Lidar e sistemas de radar. Os sensores térmicos da Teledyne FLIR podem detectar e classificar em condições desafiadoras, inclusive escuridão total, neblina densa, fumaça, mau tempo e brilho. Quando aliados aos dados de luz visível e aos dados de leitura de distância do Lidar e do radar, os dados térmicos associados ao aprendizado de máquina criam um sistema mais abrangente de detecção e classificação.
Especificações do conjunto de dados
| Conteúdo | Um total de 26.442 quadros totalmente anotados com 520.000 anotações delimitadoras de caixas em 15 categorias de objetos diferentes. |
| Imagens | 9.711 imagens térmicas e 9.233 imagens RGB para treinamento/validação com divisão sugerida para treinamento/validação. Inclui quadros pré-AGC de 16 bits. |
| Vídeos | Total de 7.498 quadros de vídeo gravados a 24 Hz. Correspondência de 1:1 entre quadros térmicos e visíveis. Inclui quadros pré-AGC de 16 bits. |
| Totais de rótulos de anotação em fotograma | Mais de 375.000 anotações no espectro térmico e visível. |
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Totais de rótulos de anotação em vídeo |
Mais de 145.000 anotações no espectro térmico e visível |
| Categorias de rótulos |
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| Especificações da câmera térmica |
Teledyne FLIR Tau 2 640 x 512, 13 mm f/1,0 (HFOV 45°, VFOV 37°) |
| Especificações da câmera visível | Câmera Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) e lente óptica Edmund 52.8° HFOV |
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Formato do arquivo de conjunto de dados |
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