NVIDIA Jetson NanoでFLIR Hadron 640R開発キットをセットアップする方法
FLIR Hadron® 640R開発キットは、NVIDIA Jetson Nano組み込みプラットフォームを使用して、Hadron 640Rデュアルサーマルおよび可視カメラを効率的に接続、画像化、制御する手段を提供します。このプラグ・アンド・プレイ型の開発ソリューションは、OEMエンジニアがカスタムインターフェースの開発にかかる時間とコストを削減しながら、統合を加速させるのに役立ちます。
今回の「サーマル統合が簡単に」では、エンジニアと開発者向けに、Hadron 640R開発キットをAVerMedia D110 Jetson Nanoキャリアボードに接続する方法を解説します。ビデオでは、必要なハードウェア、画像信号プロセッサ（ISP）およびブレークアウトボード接続、モバイルインダストリープロセッサインターフェース（MIPI）ケーブル、電源およびユニバーサルシリアルバス（USB）接続、ドライバーのインストール、Jetson Nanoへの可視および赤外線（IR）ビデオのストリーミングについて紹介します。
重要なポイント
NVIDIA Jetson Nano用FLIR Hadron 640R開発キットとは何ですか？
この開発キットは、Hadron 640Rを互換性のあるNVIDIA Jetson Nanoプラットフォームに接続するために必要なハードウェアとドライバーのサポートを提供し、開発者がカスタムインターフェースを開発せずにカメラの画像処理と制御を開始できるようにします。
ビデオで紹介されているJetson Nanoプラットフォームはどれですか？
ビデオで紹介されているドライバーと開発キットは、AVerMedia D110と互換性があります。他のJetson Nanoプラットフォームでは、ドライバーの修正が必要になる場合があり、開発キットと互換性がない場合があります。
AVerMedia D110はHadron 640R開発キットに含まれていますか？
いいえ。ビデオによると、AVerMedia D110キットは別途購入する必要があります。
Hadron 640R Jetson Nano開発キットにはどのようなコンポーネントが含まれていますか？
このビデオでは、開発キットのコンポーネントとして、MIPI接続用のISPボード、ユニバーサルブレークアウトボード、マイクロ同軸ケーブル、フレキシブルフラットケーブル（FFC）を取り上げています。
ISPボードは何をするものですか？
画像信号プロセッサボードは、Hadron 640RからのMIPIビデオを前処理するための中間処理ボードとして機能します。
ユニバーサルブレークアウトボードは何をするものですか？
ユニバーサルブレークアウトボードは、開発キットとAVerMediaキャリアボード間の接続を提供します。
どのような追加ハードウェアが必要ですか？
開発キットとAVerMedia D110に加えて、ビデオではJetson Nano用の9～19V電源とUSB Micro-B SuperSpeed-to-USB-Aケーブルが指定されています。
Hadron 640Rは開発キットとどのように接続されていますか？
ISPボードはHadron 640Rの背面に接続します。次に、マイクロ同軸ケーブルを使用して、ISPボードをユニバーサルブレークアウトボードに接続します。
MIPI接続はどのように行われますか？
FFCは、AVerMediaキャリアボードをユニバーサルブレークアウトボードに接続します。ビデオで示されているように、ケーブルは、青いストリップがブレークアウトボードから離れた向きになるように、ロッキングクリップで完全に固定されていなければなりません。
なぜUSB接続が必要なのですか？
USBケーブルでAVerMediaボードをブレークアウトボードに接続し、ボードに電力を供給して赤外線カメラと通信します。
ハードウェアの接続後、どのようなソフトウェアが必要ですか？
ハードウェアの接続が完了したら、開発キットの取扱説明書に従って適切なドライバーをインストールする必要があります。
Jetson Nanoにはどのようなビデオをストリーミングできますか？
ハードウェアが接続され、ドライバーがインストールされると、システムは可視ビデオと赤外線ビデオの両方をJetson Nanoに直接ストリーミングできます。
Hadron 640Rはどのような用途で使用できますか？
ビデオでは、バッテリー駆動時間とランタイムが重要な考慮事項である無人航空機システム（UAS）、無人地上車両（UGV）、ロボットプラットフォーム、および新興の人工知能（AI）対応アプリケーションを取り上げています。
Hadron 640Rが組み込みアプリケーションに適しているのはなぜですか？
Hadron 640Rは、組み込み型画像システムへの統合をサポートするように設計されたプラットフォームに、熱画像と可視画像、放射測定機能、柔軟な出力形式を組み合わせています。
NVIDIA Jetson NanoでFLIR Hadron 640R開発キットをセットアップする方法
プラットフォームの互換性を確認します。
ビデオで紹介されている、互換性のあるAVerMedia D110 Jetson Nanoプラットフォームを使用します。他のJetson Nanoプラットフォームでは、ドライバーの修正が必要になる場合があり、開発キットと互換性がない場合があります。
必要なハードウェアを用意します。
Hadron 640R開発キットとAVerMedia D110に加えて、9～19V電源とUSB Micro-B SuperSpeed-to-USB-Aケーブルを入手します。
ISPボードをHadron 640Rに接続します。
画像信号プロセッサボードをHadron 640Rの背面に差し込みます。
FFCケーブルを接続します。
フレキシブルフラットケーブルを、AVerMediaキャリアボードとユニバーサルブレークアウトボードに挿入します。ケーブルが完全に固定され、ロッキングクリップで固定されていることを確認します。ブレークアウトボードでは、ビデオで示されているように、青いストリップがボードの反対側を向くようにします。
ISPとブレークアウトボードを接続します。
青いマイクロ同軸ケーブルを使用して、ISPボードをユニバーサルブレークアウトボードに接続します。
USBケーブルを接続します。
USBケーブルを使用して、AVerMediaボードをブレークアウトボードに接続します。この接続により、ボードに電力を供給し、赤外線カメラと通信します。
必要な電源を接続します。Jetson Nanoに、ビデオで指定されている9～19Vの電源を供給します。
ドライバーをインストールします。ハードウェアが接続されたら、開発キットのドライバーをインストールし、インテグレーターガイドに記載されている指示に従います。
サーマルビデオと可視ビデオをストリーミングします。セットアップとドライバーのインストールが完了すると、可視ビデオとサーマルビデオの両方をJetson Nanoに直接ストリーミングできるようになります。
注目の製品とテクノロジー
Hadron 640Rは、組み込み統合用に設計されたコンパクトなデュアルカメラモジュールに、放射測定熱画像と可視画像を組み合わせた製品です。その機能は、サイズ、消費電力、ランタイムが重要なシステム考慮事項であるUAS、UGV、ロボティクス、AI対応アプリケーションをサポートします。
Hadron 640R開発キットは、Hadron 640Rを互換性のあるJetson Nanoプラットフォームに接続するためのハードウェアとドライバーのサポートを提供します。このキットは、初期開発を簡素化し、カメラのストリーミングや制御を開始するのに必要な時間を短縮するように設計されています。
詳しい技術資料やサポートをお探しですか？
ドキュメント、ソフトウェアのダウンロード、およびトラブルシューティングのガイダンスについては、サポートセンターをご覧ください。
