Conjunto de datos térmicos de Teledyne FLIR GRATIS para el entrenamiento de algoritmos
Este conjunto de datos gratuito de Teledyne FLIR ADAS proporciona fotogramas de espectro térmico y visible completamente anotados para el desarrollo de sistemas de detección de objetos mediante redes neuronales convolucionales (CNN). Estos datos se construyeron para fomentar la investigación sobre algoritmos de fusión de sensores visibles + térmicos ("RGBT") y para capacitar a la comunidad automovilística para crear sistemas ADAS y de vehículos sin conductor más seguros y eficientes.
¿Por qué utilizar la detección térmica Teledyne FLIR para ADAS?
La capacidad de detectar la radiación de infrarrojos o el calor ofrece ventajas complementarias y específicas a tecnologías de sensores existentes, como las cámaras visibles, LiDAR y sistemas de radar: Los sensores térmicos de Teledyne FLIR pueden detectar y clasificar en condiciones difíciles, como la oscuridad total, la mayoría de la niebla, el humo, las inclemencias del tiempo y el deslumbramiento. Cuando se combinan con los datos de luz visible y los datos de exploración de distancia de Lidar y radar, los datos térmicos combinados con el aprendizaje automático crean un sistema de detección y clasificación más completo.
Especificaciones del conjunto de datos
| Contenido | Un total de 26 442 fotogramas completamente anotados con 520 000 anotaciones de cuadros delimitadores en 15 categorías de objetos diferentes. |
| Imágenes | 9711 imágenes térmicas y 9233 imágenes RGB de formación o validación con una división sugerida de formación o validación. Incluye fotogramas pre-AGC de 16 bits. |
| Vídeos | 7498 fotogramas de vídeo totales grabados a 24 Hz. Coincidencia 1:1 entre los fotogramas térmicos y los visibles. Incluye fotogramas pre-AGC de 16 bits. |
| Total de etiquetas de anotación de fotogramas | Más de 375 000 anotaciones en el espectro térmico y visible. |
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Total de etiquetas de anotación de vídeos |
Más de 145 000 anotaciones en el espectro térmico y visible |
| Categorías de etiquetas |
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| Especificaciones de la cámara térmica |
Teledyne FLIR Tau 2 640x512, 13 mm f/1.0 (HFOV 45°, VFOV 37°) |
| Especificaciones de la cámara visible | Cámara Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) y lente 52,8° HFOV Edmund Optics |
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Formato de archivo del conjunto de datos |
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El marco de software Prism AI proporciona clasificación, detección de objetos y seguimiento de objetos que permite a los ingenieros de percepción comenzar rápidamente a integrar cámaras térmicas para sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y sistemas de vehículos autónomos (AV). Los desarrolladores pueden usar Prism AI como el software de percepción principal o como referencia mientras aprovechan las herramientas de calibración de la cámara, junto con la fusión visible y térmica y las capacidades avanzadas de procesamiento de imágenes que ofrecen una capacidad de percepción superior, especialmente para la detección de peatones y animales.
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