거의 모든 페이로드 포지셔닝
FLIR PTU-D48E
팬/틸트 기기(최대 측면 적재 페이로드 15lb)
- 최대 적재 용량: 4.5kg
- 팬/틸트 분해능 0.006°/0.003°
- 무게: 5.4kg
FLIR PTU-D100EX
팬/틸트 기기(최대 측면 적재 페이로드 25lb)
- 최대 적재 용량: 11.4kg
- 팬/틸트 분해능 0.0075°/0.0075°
- 무게: 9.1kg
FLIR PTU-D300E
팬/틸트 기기(최대 측면 적재 페이로드 70lb)
- 최대 적재 용량: 15.9kg
- 팬/틸트 분해능 0.0064°/0.0064°
- 무게: 11.8킬로그램
FLIR PTU-D300E-HS
최대 18kg 측면 장착 페이로드용 팬/틸트 유닛
- 최대 적재 용량: 11.3kg
- 팬/틸트 분해능 0.0064°/0.0064°
- 무게: 11.8킬로그램
FLIR PTU-D300E-GigE
Pan/Tilt Unit for side-mounted payloads up to 70 lbs
- 최대 적재 용량: 15.9kg
- 팬/틸트 분해능 0.0064°/0.0064°
- 무게: 11.8킬로그램
첨단 기능 및 애플리케이션
FLIR 팬 틸트 시스템의 성능과 기능은 추적, 지오 포인팅 및 관성 안정화를 비롯한 첨단 기능과 애플리케이션을 지원합니다. 대부분의 FLIR 팬 틸트 모델에서 지오 포인팅 및 관성 안정화 옵션이 기성 옵션으로 제공됩니다.
관성 안정화
관성 안정화 모듈(ISM)은 D48E, D100E 및 D300E 팬/틸트 장치의 옵션 구성입니다. ISM은 모바일 플랫폼의 모든 페이로드의 저비용 관성 LOS(Line of Sight) 안정화를 위한 턴키 통합 솔루션을 제공합니다. 카메라 애플리케이션의 경우 관성 안정화를 통해 이동 중에도 영상이 개선됩니다. ISM 옵션을 사용하면 안정화 중에 실시간으로 컴퓨터를 제어할 수 있어 추적 및 슬루 투 큐(slew-to-cue)를 위한 폐쇄 루프 시스템을 사용할 수 있습니다.
지오 포인팅
내장형 지오 포인팅 기능을 사용하면 모든 FLIR 팬 틸트 장치(PTU-5, E46, D48E, D100E, D300E)에 위도, 경도 및 고도 좌표(지리 좌표 또는 GPS 좌표)를 사용하여 명령을 내릴 수 있습니다. 구성이 완료되면 내장된 이더넷/IP 인터페이스를 통해 지리적 좌표를 수락하고 해당 위치를 목표로 지정하도록 팬 틸트를 자동으로 명령합니다.
컨트롤러 및 소프트웨어
FLIR 팬 틸트는 고성능 양방향 인터페이스로 컴퓨터 제어를 위해 설계되었습니다. 모든 장치는 직렬 팬 틸트 제어 인터페이스(RS-232 및/또는 RS-485)를 제공합니다. E 시리즈 장치는 이더넷 제어 인터페이스도 제공합니다. ASCII 및 바이너리 형식 제어 프로토콜이 모두 지원됩니다. 고성능 C API/SDK는 제어 기능을 사용자 지정 애플리케이션에 통합하는 데 사용할 수 있습니다.
PTU-SDK
FLIR MCS 팬 틸트는 낮은 지연 시간 및 지터와 높은 명령 속도를 갖춘 고성능 제어를 위해 설계되었습니다. 장치를 제어하는 방법은 여러 가지가 있습니다. FLIR MCS 팬 틸트는 E 시리즈 명령 참조 매뉴얼에 설명된 간단한 ASCII 명령 프로토콜과 휴대용 C 언어 라이브러리(PTU-SDK)에서 지원하는 바이너리 형식의 명령을 모두 지원합니다.
팬-틸트 제어 옵션
- 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래로 이동하는 화살표가 있는 PTU 웹 페이지를 통해 제어합니다. 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다.
- RS-485 통신 프로토콜을 사용하는 Pelco 스타일 컨트롤러
- Windows GUI에서 작동하는 Logitech F310과 같은 게임패드 컨트롤러
- APEM 조이스틱
- E-시리즈 게임패드 제어 매뉴얼
PTU 장착 옵션
PTU-5 |
D48E |
D100E-EX* |
D300E* |
D300E-HS* |
D300E-EX* |
|
상단 장착 브래킷(TMB) |
포함 | D48E-SS 포함 TMB TMB PN 없음: D48E-SN |
TMB, D100E-SS 미포함 TMB PTU PN: D100E-ST |
상단 브래킷, D300E-SS 미포함 상단 브래킷 PTU PN: D300E-SD |
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상단 페이로드 용량 |
2.2kg | 4.5kg | 11.4kg | 15.9kg | 11.3kg | 27.2kg |
측면 장착 브래킷(SMB) |
1개 또는 2개의 SMB 구매 및 설치 가능 |
1개 또는 2개의 SMB 구매 및 설치 가능 |
1개 또는 2개의 SMB 구매 및 설치 가능 |
표준 D300E-SS에는 1개의 SMB만 설치 가능 D300E-SD에 1개 또는 2개의 SMB 설치 가능 |
||
측면 페이로드 용량 |
2.7kg | 6.8kg | 11.4kg | 31.8kg | 18.1kg |
40.8kg |
총 페이로드 용량 |
상단 및 측면 페이로드의 총 중량(둘 다 사용하는 경우)은 측면 페이로드 용량 등급을 초과할 수 없습니다. |
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브래킷 참고 사항 |
상단 및 측면 브래킷은 함께 사용할 수 없습니다. 브래킷 클램프는 한 번에 한 가지 유형만 허용합니다. |
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D100E-ST 브래킷 번호가 약간 다름: D100-BKT-S’ |
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모든 PTU 모델에 적용 가능: 최대 속도는 정확한 페이로드 관성 및 입력 전압에 따라 달라질 수 있습니다.
*상단 페이로드는 틸트 축에서 COG <6”을 가정하고, 측면 페이로드는 균형 COG를 가정합니다.
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