Einrichten des FLIR Hadron 640R Development Kit mit NVIDIA Jetson Nano
Das FLIR Hadron® 640R Development Kit bietet eine optimierte Möglichkeit, die Hadron 640R Dual-Thermokamera mit integrierter NVIDIA Jetson Nano-Plattform zu verbinden, abzubilden und zu steuern. Die Plug-and-Play-Entwicklungslösung hilft OEM-Ingenieuren, die Integration zu beschleunigen und gleichzeitig den Zeit- und Kostenaufwand für die Entwicklung einer kundenspezifischen Schnittstelle zu reduzieren.
In dieser Folge von „Thermische Integration leicht gemacht“ lernen Ingenieure und Entwickler, wie das Hadron 640R Development Kit mit einer AVerMedia D110 Jetson Nano Trägerplatine verbunden wird. Das Video behandelt die erforderlichen Hardware-, Bildsignalprozessor- (ISP) und Breakout-Board-Verbindungen, die Mobile Industry Processor Interface (MIPI)-Verkabelung, Strom- und Universal Serial Bus (USB)-Verbindungen, Treiberinstallation und Streaming von sichtbaren und Infrarot-(IR)-Videos an den Jetson Nano.
Wichtigste Erkenntnisse
Was ist das FLIR Hadron 640R Development Kit für NVIDIA Jetson Nano?
Das Entwicklungskit bietet die Hardware- und Treiberunterstützung, die erforderlich ist, um den Hadron 640R mit einer kompatiblen NVIDIA Jetson Nano-Plattform zu verbinden, sodass Entwickler mit der Bildgebung und Steuerung der Kamera beginnen können, ohne zuvor eine benutzerdefinierte Schnittstelle zu entwickeln.
Welche Jetson Nano-Plattform wird im Video gezeigt?
Der Treiber und das Entwicklungskit, die im Video gezeigt werden, sind mit dem AVerMedia D110 kompatibel. Andere Jetson Nano-Plattformen erfordern möglicherweise Treiberänderungen und sind möglicherweise nicht mit dem Entwicklungskit kompatibel.
Ist der AVerMedia D110 im Hadron 640R Development Kit enthalten?
Nein. Laut Video muss das AVerMedia D110-Kit separat erworben werden.
Welche Komponenten sind im Hadron 640R Jetson Nano Development Kit enthalten?
Das Video identifiziert eine ISP-Platine, eine Universal-Breakout-Platine, ein Mikro-Koaxialkabel und ein flexibles Flachkabel (FFC) für den MIPI-Anschluss als Komponenten des Entwicklungskits.
Was macht das ISP-Board?
Die Bildsignalprozessorplatine fungiert als Zwischenverarbeitungsplatine zur Vorverarbeitung von MIPI-Videos vom Hadron 640R.
Was bewirkt das Universal Breakout Board?
Das Universal Breakout Board stellt die Verbindung zwischen dem Development Kit und dem AVerMedia Carrier Board her.
Welche zusätzliche Hardware ist erforderlich?
Neben dem Entwicklungskit und dem AVerMedia D110 gibt das Video eine 9- bis 19-Volt-Stromversorgung für den Jetson Nano und ein USB Micro-B SuperSpeed-to-USB-A-Kabel an.
Wie ist der Hadron 640R mit dem Entwicklungskit verbunden?
Die ISP-Platine wird an der Rückseite des Hadron 640R angeschlossen. Die ISP-Platine wird dann mit dem Mikro-Koaxialkabel an die Universal-Breakout-Platine angeschlossen.
Wie wird die MIPI-Verbindung hergestellt?
Der FFC verbindet die AVerMedia-Trägerplatine mit der Universal-Breakout-Platine. Das Kabel muss vollständig eingesetzt und mit den Verriegelungsclips gesichert sein, wobei der blaue Streifen wie im Video gezeigt vom Breakout-Board weg ausgerichtet ist.
Warum ist eine USB-Verbindung erforderlich?
Ein USB-Kabel verbindet die AVerMedia-Platine mit der Breakout-Platine, um die Platine mit Strom zu versorgen und mit der Infrarotkamera zu kommunizieren.
Welche Software ist nach dem Anschließen der Hardware erforderlich?
Nach Abschluss der Hardwareverbindungen muss der entsprechende Treiber gemäß der Anleitung für das Entwicklungskit installiert werden.
Welches Video kann auf den Jetson Nano gestreamt werden?
Sobald die Hardware angeschlossen und der Treiber installiert ist, kann das System sowohl sichtbare als auch Infrarotvideos direkt an den Jetson Nano streamen.
Welche Anwendungen können den Hadron 640R verwenden?
Das Video identifiziert unbemannte Flugzeugsysteme (UAS), unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs), Roboterplattformen und neue Anwendungen für künstliche Intelligenz (KI), bei denen Batterielebensdauer und Laufzeit wichtige Überlegungen sind.
Warum ist der Hadron 640R für eingebettete Anwendungen geeignet?
Der Hadron 640R kombiniert thermische und sichtbare Bildgebung mit radiometrischen Funktionen und flexiblen Ausgabeformaten in einer Plattform, die die Integration in eingebettete Bildgebungssysteme unterstützt.
Einrichten des FLIR Hadron 640R Development Kit mit NVIDIA Jetson Nano
Bestätigen Sie die Kompatibilität der Plattform.
Verwenden Sie die kompatible AVerMedia D110 Jetson Nano-Plattform, die im Video gezeigt wurde. Andere Jetson Nano-Plattformen erfordern möglicherweise Treiberänderungen und sind möglicherweise nicht mit dem Entwicklungskit kompatibel.
Sammeln Sie die erforderliche Hardware.
Zusätzlich zum Hadron 640R Development Kit und AVerMedia D110 erhalten Sie ein 9- bis 19-Volt-Netzteil und ein USB Micro-B SuperSpeed-to-USB-A-Kabel.
Verbinden Sie die ISP-Platine mit dem Hadron 640R.
Stecken Sie die Bildsignalprozessorplatine in die Rückseite des Hadron 640R.
Schließen Sie das FFC-Kabel an.
Stecken Sie das flexible Flachkabel in die AVerMedia-Trägerplatine und die Universal-Breakout-Platine. Stellen Sie sicher, dass das Kabel fest sitzt und durch die Verriegelungsclips gesichert ist. Auf der Breakout-Platine sollte der blaue Streifen wie im Video gezeigt von der Platine weg zeigen.
Schließen Sie den ISP und die Breakout-Boards an.
Schließen Sie die ISP-Platine mit dem blauen Mikro-Koaxialkabel an die Universal-Breakout-Platine an.
Schließen Sie das USB-Kabel an.
Schließen Sie die AVerMedia-Platine über das USB-Kabel an die Breakout-Platine an. Dieser Anschluss versorgt die Platine mit Strom und kommuniziert mit der Infrarotkamera.
Schließen Sie das erforderliche Netzteil an. Den Jetson Nano mit der im Video angegebenen erforderlichen 9- bis 19-Volt-Stromquelle versorgen.
Installieren Sie den Treiber. Sobald die Hardware angeschlossen ist, installieren Sie den Treiber des Entwicklungskits und befolgen Sie die Anweisungen in der Anleitung des Integrators.
Streamen Sie thermisches und sichtbares Video. Nach Abschluss der Einrichtung und Treiberinstallation sollte das System sowohl sichtbare als auch Infrarot-Videos direkt an den Jetson Nano streamen können.
Vorgestellte Produkte und Technologie
Der Hadron 640R kombiniert radiometrische Wärmebildgebung und sichtbare Bildgebung in einem kompakten Zweikameramodul für die integrierte Integration. Seine Funktionen unterstützen UAS-, UGV-, Robotik- und KI-fähige Anwendungen, bei denen Größe, Stromverbrauch und Laufzeit wichtige Systemüberlegungen sind.
FLIR Hadron 640R Entwicklungskits
Das Hadron 640R Development Kit bietet Hardware- und Treiberunterstützung für den Anschluss des Hadron 640R an eine kompatible Jetson Nano-Plattform. Das Kit wurde entwickelt, um die anfängliche Entwicklung zu vereinfachen und die Zeit zu reduzieren, die erforderlich ist, um mit dem Streamen und Steuern der Kamera zu beginnen.
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