可定位几乎任何有效载荷
高级特性和应用
FLIR 方位-俯仰云台系统性能出众、功能强大，支持高级特性和应用，包括追踪、地理定位、惯性稳定模块。地理定位和惯性稳定是大部分 FLIR 方位-俯仰云台型号现成可用的功能选项。
惯性稳定
惯性稳定模块 (ISM) 是 D48E、D100E 和 D300E 方位/俯仰云台装置的可选配置。ISM 为移动平台的任何有效载荷的低成本惯性瞄准线 (LOS) 稳定模块提供一种交钥匙集成型解决方案。对于摄像机应用，惯性稳定模块能在移动中改善目标的图像质量。ISM 允许在稳定化期间进行实时电脑控制，实现追踪和回转提示等的闭环系统。
地理定位
内置的地理定位功能可以使用纬度、经度和高度坐标（地理坐标或 GPS 坐标）控制任何 FLIR 方位-俯仰云台装置（PTU-5、E46、D48E、D100E、D300E）。一旦完成配置，可通过内置以太网/IP 接口接收地理坐标，并自动命令方位-俯仰云台瞄向对应位置。
控制器和软件
FLIR 方位-俯仰云台专为利用高性能双向接口进行电脑控制而设计。所有装置提供方位-俯仰云台串行控制接口（RS-232和/或RS-485）。E 系列装置也提供以太网控制接口。同时支持 ASCII 和二进制格式控制协议。提供高性能 C API/SDK，可用于将控制功能集成到定制应用程序中。
PTU-SDK
FLIR MCS 方位-俯仰云台专为具有低延迟、较少抖动和高指令速率的高性能控制而设计。控制该装置的方式有多种。FLIR MCS 方位-俯仰云台支持简单的 ASCII 命令协议（记录在 E 系列命令参考手册中）和受可移植 C 语言库（PTU-SDK）支持的二进制形式的命令。
方位俯仰云台控制选项
- 通过 PTU 网页控制，该网页有上下左右移动箭头。无需额外硬件。
- 采用 RS-485 通信协议的 Pelco 式控制器；
- 兼容 Windows 图形界面的游戏手柄控制器，例如 Logitech F310
- APEM 操纵杆
- E 系列游戏手柄控制手册
PTU 安装选择
PTU-5 |
D48E |
D100E-EX* |
D300E* |
D300E-HS* |
D300E-EX* |
|
顶部安装支架 (TMB) |
配有 | D48E-SS 含 TMB 无 TMB PN：D48E-SN |
D100E-SS 不含 TMB TMB PTU PN：D100E-ST |
D300E-SS 不含顶部支架 顶部支架 PTU PN：D300E-SD |
||
顶部有效载荷能力 |
2.2 千克 | 4.5 千克 | 11.4 千克 | 15.9 千克 | 11.3 千克 | 27.2 千克 |
侧面安装支架 (SMB) |
可选择 1-2 个 SMB 购买并安装 |
可选择 1-2 个 SMB 购买并安装 |
可选择 1-2 个 SMB 购买并安装 |
标准 D300E-SS 上只能安装 1 个 SMB D300E-SD 上可安装 1-2 个 SMB |
||
侧面有效载荷能力 |
2.7 千克 | 6.8 千克 | 11.4 千克 | 31.8 千克 | 18.1 千克 |
40.8 千克 |
总有效载荷能力 |
顶部与侧面有效载荷（如果同时使用）总重量不得超过侧面有效载荷额定值 |
|||||
支架注释 |
顶部和侧面支架不可同时使用 - 夹具每次仅支持一种类型 |
- |
D100E-ST 支架编号略有不同：D100-BKT-S’ |
- |
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- |
适用于所有 PTU 型号：最大速度可能取决于实际负载惯性和输入电压
*顶部有效载荷要求重心距倾斜轴 <6”；侧面有效载荷要求平衡重心。
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