Cómo configurar el kit de desarrollo FLIR Hadron 640R con NVIDIA Jetson Nano
El kit de desarrollo FLIR Hadron® 640R proporciona una forma optimizada de conectar, visualizar y controlar la cámara térmica y visible doble Hadron 640R utilizando una plataforma integrada NVIDIA Jetson Nano. La solución de desarrollo plug-and-play ayuda a los ingenieros OEM a acelerar la integración y, al mismo tiempo, reducir el tiempo y el costo asociados con el desarrollo de una interfaz personalizada.
En este episodio de Integración térmica simplificada, ingenieros y desarrolladores aprenden cómo conectar el kit de desarrollo Hadron 640R a una placa portadora Jetson Nano AVerMedia D110. El video cubre el hardware requerido, el procesador de señal de imagen (ISP) y las conexiones de la placa de desconexión, el cableado de la interfaz del procesador de la industria móvil (MIPI), las conexiones de alimentación y bus serie universal (USB), la instalación del controlador y la transmisión de video visible e infrarrojo (IR) a Jetson Nano.
Conclusiones clave
¿Qué es el kit de desarrollo FLIR Hadron 640R para NVIDIA Jetson Nano?
El kit de desarrollo proporciona el soporte de hardware y controladores necesario para conectar Hadron 640R a una plataforma NVIDIA Jetson Nano compatible, lo que ayuda a los desarrolladores a comenzar a obtener imágenes y controlar la cámara sin desarrollar primero una interfaz personalizada.
¿Qué plataforma Jetson Nano se muestra en el video?
El controlador y el kit de desarrollo que se muestran en el video son compatibles con AVerMedia D110. Otras plataformas Jetson Nano pueden requerir modificaciones del controlador y pueden no ser compatibles con el kit de desarrollo.
¿Se incluye el AVerMedia D110 con el kit de desarrollo Hadron 640R?
No. Según el video, el kit AVerMedia D110 debe comprarse por separado.
¿Qué componentes se incluyen con el kit de desarrollo Hadron 640R Jetson Nano?
El video identifica una placa ISP, una placa de desconexión universal, un cable microcoax y un cable plano flexible (FFC) para la conexión MIPI como componentes del kit de desarrollo.
¿Qué hace la tarjeta ISP?
La placa del procesador de señal de imagen actúa como una placa de procesamiento intermediaria para el procesamiento previo de video MIPI desde el Hadron 640R.
¿Qué hace la placa de desconexión universal?
La placa de desconexión universal proporciona la conexión entre el kit de desarrollo y la placa portadora AVerMedia.
¿Qué hardware adicional se requiere?
Además del kit de desarrollo y AVerMedia D110, el video especifica una fuente de alimentación de 9 a 19 voltios para Jetson Nano y un cable USB Micro-B SuperSpeed a USB-A.
¿Cómo se conecta el Hadron 640R al kit de desarrollo?
La placa ISP se conecta a la parte posterior del Hadron 640R. La placa ISP se conecta a la placa de desconexión universal mediante el cable microcoax.
¿Cómo se realiza la conexión MIPI?
El FFC conecta la placa portadora AVerMedia a la placa de desconexión universal. El cable debe estar completamente asentado y asegurado con los clips de bloqueo, con la tira azul orientada lejos de la placa de desconexión como se muestra en el video.
¿Por qué se requiere una conexión USB?
Un cable USB conecta la placa AVerMedia a la placa de desconexión para proporcionar energía a la placa y comunicación con la cámara infrarroja.
¿Qué software se requiere después de conectar el hardware?
Después de completar las conexiones de hardware, se debe instalar el controlador adecuado de acuerdo con el manual de instrucciones del kit de desarrollo.
¿Qué video se puede transmitir a Jetson Nano?
Una vez que el hardware está conectado y el controlador está instalado, el sistema puede transmitir video visible e infrarrojo directamente a Jetson Nano.
¿Qué aplicaciones pueden usar el Hadron 640R?
El video identifica los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS), los vehículos terrestres no tripulados (UGV), las plataformas robóticas y las aplicaciones emergentes listas para inteligencia artificial (IA), donde la duración de la batería y el tiempo de funcionamiento son consideraciones importantes.
¿Por qué el Hadron 640R es adecuado para aplicaciones integradas?
El Hadron 640R combina imágenes térmicas y visibles con capacidades radiométricas y formatos de salida flexibles en una plataforma diseñada para admitir la integración en sistemas de imágenes integradas.
Cómo configurar el kit de desarrollo FLIR Hadron 640R con NVIDIA Jetson Nano
Confirme la compatibilidad de la plataforma.
Utilice la plataforma AVerMedia D110 Jetson Nano compatible que se muestra en el video. Otras plataformas Jetson Nano pueden requerir modificaciones del controlador y pueden no ser compatibles con el kit de desarrollo.
Reúna el hardware requerido.
Además del kit de desarrollo Hadron 640R y AVerMedia D110, obtenga una fuente de alimentación de 9 a 19 voltios y un cable USB Micro-B SuperSpeed-to-USB-A.
Conecte la tarjeta ISP al Hadron 640R.
Enchufe la placa del procesador de señal de imagen en la parte posterior del Hadron 640R.
Conecte el cable FFC.
Inserte el cable plano flexible en la placa portadora AVerMedia y en la placa de desconexión universal. Asegúrese de que el cable esté completamente asentado y asegurado por los clips de bloqueo. En el tablero de trabajo, la tira azul debe estar orientada en dirección contraria al tablero como se muestra en el video.
Conecte el ISP y las placas de desconexión.
Utilice el cable microcóax azul para conectar la placa ISP a la placa de desconexión universal.
Conecte el cable USB.
Conecte la placa AVerMedia a la placa de desconexión con el cable USB. Esta conexión proporciona energía a la placa y comunicación con la cámara infrarroja.
Conecte la fuente de alimentación requerida. Suministre a Jetson Nano la fuente de alimentación requerida de 9 a 19 voltios especificada en el video.
Instale el controlador. Una vez conectados los accesorios, instale el controlador del kit de desarrollo y siga las instrucciones proporcionadas en la guía del integrador.
Transmita video térmico y visible. Una vez finalizada la configuración y la instalación del controlador, el sistema debe poder transmitir video visible e infrarrojo directamente a Jetson Nano.
Productos y tecnología destacados
El Hadron 640R combina imágenes térmicas radiométricas e imágenes visibles en un módulo compacto de doble cámara diseñado para la integración integrada. Sus capacidades admiten aplicaciones UAS, UGV, robótica y listas para IA donde el tamaño, el consumo de energía y el tiempo de ejecución son consideraciones importantes del sistema.
Kits de desarrollo FLIR Hadron 640R
El kit de desarrollo Hadron 640R proporciona soporte de hardware y controlador para conectar el Hadron 640R a una plataforma Jetson Nano compatible. El kit está diseñado para simplificar el desarrollo inicial y reducir el tiempo necesario para comenzar a transmitir y controlar la cámara.
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